عوارض سالیانه خودرو ، مبلغی است که مالکان خودرو موظف هستند هر سال به شهرداری محل سکونت خود پرداخت کنند. این عوارض، صرفاً برای امور خدماتی و رفاهی رانندگان صرف می‌شود.
محاسبه عوارض سالیانه خودرو بر اساس فرمول زیر انجام می‌شود:
عوارض سالیانه خودرو = قیمت خودرو × 0.15% × سال تولید خودرو

در این فرمول، قیمت خودرو بر اساس قیمت کارخانه برای خودروهای داخلی و بر اساس قیمت ورودی خودرو بعلاوه مبلغ گمرکی برای خودروهای خارجی محاسبه می‌شود. سال تولید خودرو نیز بر اساس سال ساخت خودرو محاسبه می‌شود.
به عنوان مثال، اگر قیمت یک خودروی داخلی 200 میلیون تومان باشد و سال تولید آن 1400 باشد، عوارض سالیانه آن برابر است با:
عوارض سالیانه = 200,000,000 × 0.15% × 1400

عوارض سالیانه = 3,000,000 تومان


عوارض سالیانه خودرو باید تا پایان تیرماه هر سال پرداخت شود. در صورت عدم پرداخت عوارض شهرداری خودرو، مشمول جریمه دیرکرد می‌شود. جریمه دیرکرد عوارض سالیانه خودرو، ماهانه 2 درصد است.
مالکان خودرو می‌توانند عوارض سالیانه خودرو خود را به صورت حضوری در دفاتر خدمات الکترونیک شهر، به صورت غیرحضوری از طریق سامانه‌های اینترنتی و یا به صورت تلفنی پرداخت کنند.
در حال حاضر، عوارض سالیانه خودرو در اکثر شهرهای ایران پرداخت می‌شود. با این حال، در برخی از شهرهای کوچک، پرداخت عوارض سالیانه خودرو الزامی نیست.